Pandasのread_csv関数で、パラメータを何も指定しないと、1行目がヘッダとなってしまいます。今回の場合、1行目もデータ行という扱いなので、ヘッダ行がないとする必要がありました。
その際には、引数として、"header=None"を指定すればよいようです。
これで1行目もデータとして扱われます。
さらにヘッダ行に名前を付けたい場合は、"names=(列1, 列2, …)" を指定すればいいです。
他にも特定の列や行だけ読み込んだり、特定の列をINDEXとして使ったりもできるみたいなので、色々と便利です。